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以下是学生前往麻省理工学院机械学院的研究经历

我第一次遇到H,H首先介绍了基本旋转矩阵和平移向量,然后介绍了我们需要解决的问题 - 两个姿势问题,最后介绍了一个主要算法 - 八点算法。

下课后,通过阅读《An Invitation to 3D Vison》熟悉问题公式,然后学习了八点算法的具体步骤。

通过MATLAB编程,再现了八点算法。输出的结果是带有地面真相的减号。通过H的提及,我发现我忽略了基本矩阵上的单值分解。得到的矩阵U,V行列式的大小应为+1,因此修改后的程序得到的结果类似于Ground Truth,从而完成了第一个算法的实现。

通过阅读相关论文,阐明了赵算法的步骤,并用CVX求解工具求解了赵给出的原始半定问题,结果类似于地面真理。这样就完成了赵算法的实现。

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来源:工匠店教育

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我第一次遇到H,H首先介绍了基本旋转矩阵和平移向量,然后介绍了我们需要解决的问题 - 两个姿势问题,最后介绍了一个主要算法 - 八点算法。

下课后,通过阅读《An Invitation to 3D Vison》熟悉问题公式,然后学习了八点算法的具体步骤。

通过MATLAB编程,再现了八点算法。输出的结果是带有地面真相的减号。通过H的提及,我发现我忽略了基本矩阵上的单值分解。得到的矩阵U,V行列式的大小应为+1,因此修改后的程序得到的结果类似于Ground Truth,从而完成了第一个算法的实现。

通过阅读相关论文,阐明了赵算法的步骤,并用CVX求解工具求解了赵给出的原始半定问题,结果类似于地面真理。这样就完成了赵算法的实现。

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